Descripción
El robot tiene sensores en la parte delantera. Estos sensores emiten luz y miden cuánta luz rebota. El color negro absorbe la luz y el blanco la refleja. Si el robot se desvía, los sensores detectan el cambio y el robot ajusta sus motores para volver a la línea
Componentes principales
- Chasis: La estructura o cuerpo del robot (puede ser de acrílico o baquelita).
- Sensores de línea: Usualmente infrarrojos (IR). Pueden ser solo dos sensores o una «regleta» con varios para mayor precisión.
- Motores y ruedas: Motorreductores y llantas para que el robot pueda moverse.
- Tarjeta controladora: El cerebro del robot. En algunos kits básicos es un circuito impreso simple y en otros más avanzados se usa Arduino.
- Driver de motores: Un módulo que actúa como intermediario para que la tarjeta controle la velocidad y dirección de los motores.
- Batería: La fuente de energía del robot.
