Descripción
Microcontrolador y Rendimiento
- Microcontrolador: Renesas RA4M1 (ARM Cortex-M4) de 32 bits
- Velocidad de reloj: 48 MHz (3 veces más rápido que el UNO R3)
- Voltaje de operación: 5V DC
- Arquitectura: 32 bits (vs 8 bits del UNO R3)
Memoria
- Memoria Flash: 256 kB
- Memoria RAM (SRAM): 32 kB
- Memoria EEPROM: 8 kB
Conectividad y Comunicación
- Puerto USB: USB Tipo C para programación y comunicación
- Protocolos de comunicación: UART, I2C, SPI, CAN Bus
- Puertos UART: 4
- Bus I2C: 1
- Bus SPI: 1
- Bus CAN: 1
Entradas y Salidas
- Pines digitales E/S: 14 (compatibles con 5V)
- Pines PWM: 6
- Entradas analógicas: 6 (resolución hasta 14 bits)
- Convertidor DAC: 1 (12 bits)
- Corriente DC por pin: 8 mA
Alimentación
- Voltaje de alimentación (VIN/DC Jack): 6V a 24V
- Voltaje recomendado: 9V
- Alimentación por USB: 4.8V a 5.5V (5V recomendado)
- Protección: Diodos Schottky contra sobretensión y polaridad inversa
Características Avanzadas
- Reloj de tiempo real (RTC): Incorporado
- Amplificador operacional (Op-Amp): Integrado
- Soporte HID: Puede emular mouse o teclado
- Conector SWD: Para depuración avanzada
- Unidad de protección de memoria (MPU): Incluida
Compatibilidad
El Arduino UNO R4 Minima Compatible mantiene el factor de forma estándar y el pinout idéntico al Arduino UNO R3, garantizando compatibilidad total con:
- Todos los shields existentes para Arduino UNO
- Módulos y sensores para Arduino UNO R3
- Código y librerías desarrolladas para Arduino UNO
- IDE de Arduino (requiere instalación de paquete UNO R4)
Ventajas del UNO R4 Minima
- Mayor rendimiento: Procesador 3 veces más rápido que el UNO R3
- Más memoria: 8 veces más memoria flash y 16 veces más RAM
- Conectividad moderna: Puerto USB-C
- Tolerancia de voltaje extendida: Hasta 24V de alimentación
- Periféricos adicionales: DAC, RTC, Op-Amp, CAN Bus
- Compatibilidad total: Con hardware y software existente
- Funcionalidad HID: Puede actuar como dispositivo de entrada
