Modulo Encoder Detector de Velocidad LM393

Modulo Encoder Detector de Velocidad LM393

Con este módulo sensor de velocidad IR con el comparador LM393 podemos calcular velocidad. Por ejemplo la velocidad de rotación de las ruedas de un carro robot, si colocamos una corona dentada que gira unida a una rueda. También se podría usar como un interruptor óptico.
El funcionamiento básico de este sensor es el siguiente; Si se hace pasar cualquier cosa entre la ranura del sensor, este crea un pulso digital en el pin D0. Este pulso va de 0V a 5V y es una señal digital TTL. Luego con Arduino podemos leer este pulso.