Descripción

El Modulo Acelerometro Analogo MMA7361 es un módulo acelerómetro analógico que se utiliza para medir la aceleración en tres ejes (X, Y y Z). Es un sensor de bajo costo y tamaño compacto, muy común en aplicaciones que requieren detectar movimientos o cambios de posición. Este tipo de sensores se usan en una variedad de dispositivos, incluyendo teléfonos móviles, robots, drones y sistemas de medición de inclinación, entre otros.

Características principales del Modulo Acelerómetro Análogo MMA7361:

1. Sensores de 3 ejes:

   • El Modulo Acelerometro Analogo MMA7361 mide la aceleración en tres dimensiones: X, Y y Z. Esto permite detectar la orientación del dispositivo en el espacio y movimientos en cualquiera de los tres ejes (horizontal, vertical y profundidad).

2. Salida analógica:

   • A diferencia de los acelerómetros digitales que transmiten datos de forma digital, el Modulo Acelerometro Analogo MMA7361 ofrece señales de salida analógicas proporcionales a la aceleración detectada. Cada eje (X, Y, Z) tiene su propia salida analógica que varía de acuerdo con la aceleración en esa dirección.

3. Rango de medición:

   • El rango de medición de aceleración en cada eje suele ser de ±1.5g o ±3g dependiendo de la variante del módulo, lo que significa que puede medir aceleraciones de hasta 1.5 veces la gravedad terrestre en cualquier dirección. Esto es adecuado para aplicaciones donde los movimientos no sean extremadamente rápidos o intensos.

4. Voltaje de operación:

   • El Modulo Acelerometro Analogo MMA7361 típicamente opera con un voltaje de 2.5V a 5.5V, lo que lo hace compatible con una variedad de plataformas y sistemas, como microcontroladores (por ejemplo, Arduino, Raspberry Pi, etc.).

5. Precisión:

   • Debido a su naturaleza analógica, la precisión de este acelerómetro depende de la calidad del convertidor analógico a digital (ADC) utilizado para leer sus salidas. En términos generales, puede tener una precisión de hasta 10 bits en algunos sistemas.

6. Salida en voltaje proporcional a la aceleración:

   • Cada uno de los tres canales (X, Y, Z) tiene una salida de voltaje que varía según la aceleración en ese eje. La salida suele estar centrada en un voltaje de referencia, que generalmente es la mitad del voltaje de alimentación. Por ejemplo, si la alimentación es de 5V, la salida en reposo sería de aproximadamente 2.5V, y la aceleración hacia un extremo de la escala (como +1.5g o -1.5g) causará una variación de voltaje proporcional.

7. Tamaño compacto:

   • El Modulo Acelerometro Analogo MMA7361 es un módulo muy pequeño, lo que lo hace ideal para proyectos de bajo espacio o donde el tamaño es una preocupación importante.

8. Aplicaciones comunes:

   • Dispositivos portátiles: como teléfonos móviles o wearables para la detección de movimiento o inclinación.
   • Robótica: para medir y controlar el movimiento y la orientación de robots.
   • Monitoreo de inclinación: en dispositivos que requieren conocer la inclinación de la superficie.
   • Automatización industrial: para detectar vibraciones o cambios en la posición.
   • Sistemas de navegación: como parte de sistemas de estabilización o navegación de vehículos autónomos.

Especificaciones típicas del Modulo Acelerómetro Análogo MMA7361:

Conexión y uso con microcontroladores:

1. Conexión:

   • Se conecta típicamente a través de pines analógicos a un microcontrolador (como un Arduino), que luego lee el voltaje en los tres ejes.
   • El pin de alimentación (Vcc) se conecta al voltaje de operación (normalmente entre 3.3V o 5V).
   • El pin de tierra (GND) se conecta a tierra.
   • Los pines de salida (X, Y, Z) se conectan a pines de entrada analógica en el microcontrolador.

2. Lectura de valores:

   • Para leer la aceleración en un eje, simplemente se toma la lectura del voltaje analógico en el pin correspondiente. Este valor luego puede ser procesado en el código para convertirlo en una medida de aceleración.

Resumen:

El Modulo Acelerometro Analogo MMA7361 es un acelerómetro analógico de 3 ejes, fácil de integrar en sistemas pequeños y de bajo costo. Es ideal para medir la aceleración en diversas aplicaciones como la robótica, dispositivos portátiles, monitoreo de inclinación y sistemas de navegación. Aunque su salida es analógica y requiere un ADC para digitalizar la señal, su simplicidad y bajo consumo lo convierten en una excelente opción para proyectos de medición de movimiento.