El módulo PIR (piroeléctrico) HC-SR501, es un sensor de movimiento infrarrojo, tiene 3 pines de conexión VCC, OUT y GND, y dos resistencias variables (reostatos) de calibración (Ch1 y RL2).
La distancia de la detección se puede ajustar de acuerdo a las necesidades que tenga el usuario y esta puede ser regulada de 3cm a 80cm mediante un potenciómetro dentro del mismo sensor. Además posee un led que se activa cuando el sensor detecta un objeto, lo que nos permite calibrar y comprobar el buen funcionamiento del sensor.