Con este módulo sensor de velocidad IR con el comparador LM393 podemos calcular velocidad. Por ejemplo la velocidad de rotación de las ruedas de un carro robot, si colocamos una corona dentada que gira unida a una rueda. También se podría usar como un interruptor óptico.
El funcionamiento básico de este sensor es el siguiente; Si se hace pasar cualquier cosa entre la ranura del sensor, este crea un pulso digital en el pin D0. Este pulso va de 0V a 5V y es una señal digital TTL. Luego con Arduino podemos leer este pulso.
Este modulo se alimenta entre 4.5V y 5.5V. Para su funcionamiento posee dos diodos led infrarrojos, un emisor (Fotodiodo) y la parte receptora (Fototransistor). Cada vez que se interrumpe la señal entre ellos se envía un uno lógico (HIGH) a la salida.
Tiene una resolución de 0.01 mm y una frecuencia de medición de 100 KHz.
El módulo de interruptores de fotos Keyes KY-010 para Arduino activará una señal cuando la luz entre el espacio del sensor esté bloqueada.
El módulo KY-010 Photo Interrupter consta de un emisor / detector óptico en la parte frontal y dos resistencias (1 kΩ y 33 Ω) en la parte posterior. El sensor usa un haz de luz entre el emisor y un detector para verificar si el camino entre ambos está siendo bloqueado por un objeto opaco.
TCST2103, TCST2202 y TCST2300 son sensores transmisivos que incluyen un emisor de infrarrojos y fototransistor, ubicado cara a cara en los ejes ópticos en una paquete con plomo que bloquea la luz visible. Esta parte los números incluyen opciones para el ancho de apertura.